Robot Programmer Academy
Scopri come creare, simulare, convalidare e programmare delle celle di lavoro robotiche industriali internamente e a budget ridotto con Robot Programmer, una soluzione del portfolio 3DEXPERIENCE Works Manufacturing.
Inizia subito i tutorial!
Unisciti a Tony Karew, SOLIDWORKS® Robotics Expert, e lasciati guidare nel corso delle lezioni dalla cella di lavoro al layout degli impianti, alla costruzione e alla cinematica dei dispositivi, all'apprendimento e alla simulazione robotici, alla convalida e, infine, alla programmazione offline.
- Primo passo: Scarica la cartella zip contenente i file di modello per i tutorial.
- Lezione 1: Guida introduttiva a Robot Programmer
- Lezione 2: Costruzione di un meccanismo cinematico
- Lezione 3A: Apprendimento robotico per la movimentazione dei materiali
- Lezione 3B: Apprendimento robotico per la saldatura ad arco
- Lezione 4: Simulazione e convalida
- Lezione 5: Programmazione e calibrazione offline
Guida introduttiva a Robot Programmer
Guarda questo video per scoprire come utilizzare il ruolo Robot Programmer nel portfolio 3DEXPERIENCE® Works. Il video guida l'utente attraverso l'installazione e alcune impostazioni ambientali.
Scopri come caricare i dati 3D sulla piattaforma 3DEXPERIENCE, utilizzare i segnalibri per il layout della cella di lavoro e importare robot dalla relativa libreria.
Costruzione di un meccanismo cinematico
Scopri come aggiungere cinematica diretta, posizioni iniziali, velocità e parametri di accelerazione, oltre alle porte per l'assemblaggio e al TCP (Total Center Point) di un robot. Tony spiega inoltre i diversi metodi per importare e utilizzare i dati SOLIDWORKS 3D sulla piattaforma 3DEXPERIENCE utilizzando PowerBy e l'opzione per l'apertura file.
Apprendimento robotico per la movimentazione dei materiali
In questa lezione, Tony mostra come utilizzare lo strumento di impostazione per montare l'utensile all'estremità del braccio. Imparerai inoltre come creare un'attività robotica e come programmare la pinza come asse ausiliario. Imparerai anche a utilizzare l'interfaccia di apprendimento e i comandi di presa e rilascio.
Apprendimento robotico per la saldatura ad arco
In questo video, Tony spiegherà l'importanza degli stati di simulazione. Imparerai anche a montare la torcia utilizzando il comando dello strumento di impostazione e i profili di saldatura. Verranno inoltre illustrate alcune delle funzionalità dell'interfaccia di apprendimento di Robot Programmer.
Simulazione e convalida
In questa quarta lezione imparerai non solo a eseguire un'attività, ma anche a svolgere in sequenza più compiti. Imparerai inoltre a eseguire la simulazione e a calcolare la raggiungibilità e il posizionamento dei robot.
Programmazione e calibrazione offline
In questa lezione finale, Tony fornisce una panoramica della programmazione (OFP) e della calibrazione offline. Imparerai anche a caricare i convertitori e a capire come funzionano. Tony spiega anche come calibrare il mondo virtuale con quello reale.
3DEXPERIENCE Works consente di automatizzare la produzione
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